Йога с санскрита может быть переведена как «союз». Первоначально оно происходит от корневого слова yuj, что означает «под ярмо», привязываться к поставленной задаче с дисциплиной, подобной бычьей. И задача йоги состоит в том, чтобы найти союз между разумом и телом, между человеком и его Богом, между нашими мыслями и источником наших мыслей, между учителем и учеником и даже между нами и нашими порой труднодоступными гнуть соседей. На Западе мы в основном познакомились с йогой через ее ныне известные упражнения для тела, напоминающие крендельки, но это всего лишь хатха-йога, одна из частей философии. Древние разработали эти физические упражнения не для личной подготовки, а для того, чтобы расслабить мышцы и разум и подготовить их к медитации. В конце концов, трудно сидеть неподвижно в течение многих часов, если у вас болит бедро, мешающее вам созерцать свою внутреннюю божественность, потому что вы слишком заняты размышлениями: «Ух ты… мое бедро действительно болит».