В мае доктор предпринял вторую попытку разведки Ровумы; затем, в конце ноября, он снова вошел в Замбези и снова поплыл вверх по Чире. В апреле 1863 года он потерял своего спутника Торнтона, отправил обратно в Европу своего брата Чарльза и доктора Кирка, оба изнуренные болезнью, а 10 ноября в третий раз увидел Ньясу, гидрографию которой завершил. . Через три месяца он вновь оказался в устье Замбези, перешел на Занзибар и 20 июля 1864 года, после пятилетнего отсутствия, прибыл в Лондон, где опубликовал свой труд под названием: «Исследование Замбези и ее рукавов».