Он пересек Уньяниембе, Угунду и Кауэле, где забрал документы великого путешественника. Пройдя Танганьику и горы Бамбарре, он достиг Луалабы, но не смог спуститься по ней. Посетив все провинции, опустошенные войной и обезлюдевшие из-за работорговли, Килеммбу, Оруа, истоки Ломане, Улуды, Ловале, пересек Коанзу и огромные леса, в которых Харрис только что поймал Дика Сэнда и его товарищей. Энергичный Камерон наконец увидел Атлантический океан и прибыл к святому Филиппу Бенгелскому. Это путешествие, продолжавшееся три года и четыре месяца, стоило жизни двум его спутникам, доктору Диллону и Роберту Моффату.