We satisfied ourselves that with the help of our rope we could find our way down , and then returned , rejoicing , to our camp to make our preparations for the next evening .
Мы убедились, что с помощью веревки сможем спуститься вниз, а затем, радуясь, вернулись в лагерь, чтобы подготовиться к следующему вечеру.